Dựa trên đại lượng vật lý được đo, các cảm biến có thể được phân loại thành các loại như cảm biến chuyển vị, lực, vận tốc, nhiệt độ, tốc độ dòng chảy và cảm biến thành phần khí.
Dựa trên nguyên tắc hoạt động, cảm biến có thể được phân loại thành các loại như cảm biến điện trở, điện dung, cảm ứng, dựa trên điện áp-, hiệu ứng Hall, quang điện, cách tử và cặp nhiệt điện.
Dựa trên bản chất của tín hiệu đầu ra, cảm biến có thể được phân loại thành: loại cảm biến chuyển đổi,{0}}xuất ra các trạng thái riêng biệt ("1" và "0" hoặc "bật" và "tắt"); cảm biến tương tự, phát tín hiệu liên tục; và các cảm biến kỹ thuật số, phát ra các xung hoặc mã.
