1. Nguyên lý truyền động cơ học
Loại thanh răng-và-bánh răng
Bánh răng trên trục lái ăn khớp với thanh răng; chuyển động quay được biến đổi trực tiếp thành chuyển động thẳng của các thanh giằng. Thiết kế này đơn giản và đáng tin cậy.
Loại bóng tuần hoàn
Một trục vít dẫn động một đai ốc chứa đầy bi thép; có thể đạt được mức giảm tốc độ hai-giai đoạn thông qua cơ cấu bánh răng-và-khu vực thanh răng, mang lại hiệu suất truyền động cao.
Loại sâu-và-Loại ghim ngón tay
Một chốt ngón tay gắn trên tay quay di chuyển dọc theo rãnh xoắn ốc của trục giun, làm cho trục cánh tay đòn quay. Thiết kế này tương đối phổ biến trên các phương tiện kỹ thuật đời đầu.
2. Nguyên tắc hệ thống trợ lực
Trợ lực thủy lực
Máy bơm dầu được dẫn động bằng động cơ tạo ra chất lỏng có áp suất cao-(10 MPa). Van điều khiển phân phối chất lỏng này đến xi lanh trợ lực dựa trên nhu cầu lái và cơ cấu thanh đẩy{4}}cung cấp mô-men xoắn phụ.
Trợ lực điện (EPS)
Cảm biến mô-men xoắn phát hiện đầu vào từ vô lăng. Động cơ điện tác dụng lực phụ thông qua cơ cấu giảm tốc-và-bánh vít, đồng thời mức hỗ trợ có thể được điều chỉnh linh hoạt dựa trên tốc độ của xe.
